龍門吊是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊,。主要用于室外的貨場,、料場貨、散貨的裝卸作業(yè),。龍門吊具有場地利用率高,、作業(yè)范圍大、適應面廣,、通用性強等特點,，在港口貨場廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架,，承載主梁下安裝兩條支腳,，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁,。
龍門吊(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機,。在結構上由門架、大車運行機構,、起重小車和電氣部分等組成,。有的龍門吊只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行,，稱作半龍門吊,。龍門吊的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿,、下橫梁等部分構成,。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外,，形成懸臂,。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。
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